金融界2025年3月22日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳率能半導體有限公司申請一項名為“用于步進電機的負載扭矩檢測電路和電子設備”的專利，公開號CN 119652174 A，申請日期為2025年2月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種用于步進電機的負載扭矩檢測電路和電子設備，該電路包括：雙H橋驅動模塊、ADC模塊和控制器；雙H橋驅動模塊分別連接至待處理的步進電機的兩個步進電機繞組；ADC模塊與雙H橋驅動模塊的低側連接，用于采集流經步進電機繞組的電流信號，ADC模塊還與雙H橋驅動模塊的兩端連接，用于采集步進電機繞組的兩端的電壓信號，以檢測步進電機繞組的電壓的極性變化；控制器用于執行：生成PWM信號控制雙H橋驅動模塊中的MOSFET，以調節步進電機繞組中的電流信號；根據ADC模塊輸出的檢測信號計算負載扭矩的估算值；根據負載扭矩的估算值，動態調整PWM信號的占空比，以調節步進電機繞組中的電流大小。

天眼查資料顯示，深圳率能半導體有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業注冊資本1000萬人民幣，實繳資本493.8551萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳率能半導體有限公司共對外投資了1家企業，財產線索方面有商標信息32條，專利信息16條，此外企業還擁有行政許可12個。