
行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機,行星減速電機的運行其實就是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速電機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。通常行星減速電機會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到設(shè)計預(yù)想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。行星,顧名思義就是圍繞著恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速電機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機構(gòu)。
在減速齒輪箱家族中,行星減速電機以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于汽車傳動、智能家居、通訊設(shè)備、機器人、機械設(shè)備、工業(yè)自動化等傳動系統(tǒng)中。行星齒輪減速機的減速范圍廣,在選擇技術(shù)參數(shù)時,要進行減速比的計算,方能選擇合理減速比的減速機。
在許多耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的應(yīng)用中,高扭力行星減速齒輪箱是其中很成功的一類應(yīng)用案例,客戶原來使用全金屬的四級行星減速齒輪箱,基于提升耐磨耐疲勞壽命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求,在三年前把第一級行星齒輪改用Z33耐磨靜音工程塑料,經(jīng)過3年超過20萬套減速齒輪箱的工業(yè)化應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)由于Z33材料優(yōu)異的自潤滑性和耐磨性、以及良好的吸振性,與全金屬齒輪行星減速電機相比,用Z33耐磨工程塑料做第一級行星齒輪的減速電機(輸出扭力超過500N?m),減速齒輪箱的耐磨耐疲勞壽命提升了3倍以上,同時降低了噪音和加工成本。
另外注塑加工的效率遠遠高于金屬齒輪的滾齒加工,更多Z33耐磨靜音齒輪專用工程塑料替代金屬齒輪的價值應(yīng)用案例,我們就在你身邊。
行星齒輪減速機減速比怎么計算?
行星齒輪減速機計算公式,影響因素有傳動比計算、減速箱效率、功率與轉(zhuǎn)速力矩、電流、效率之間關(guān)系。
1.減速比計算公式:
公式:n1/n2=i
*定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速,,連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
*齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可)。
2.傳動比計算公式:
行星減速箱:一級:i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1
多級:i=i1*i2*i3…
3.減速箱效率計算公式:
行星減速箱:級:η=0.9*0.9*(正常ST28PST32PST36PST42P均按此計算)
56%
多級:η=η1*0.9 其中n為級數(shù)
精密微型行星減速齒輪箱與普通型的區(qū)別在哪里?
行星式減速機按照精度分為普通行星減速機、精密行星減速機,精密行星減速機按照精度等級又分為多個精度等級。精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高驅(qū)動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點,所以應(yīng)用越來約廣泛。
我們知道行星減速機可分多級,行星減速機級數(shù)是行星齒輪的套數(shù),一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(一般微型行星減速齒輪箱做到三級會比較常見),但級數(shù)上來講,微型行星減速器可做到五級,減速比最大做到4592:1。
行星減速機精度等級劃分:一級行星減速機的精度可以做到3弧分(Arcmin)以內(nèi),二級行星減速機的精度3-5弧分(Arcmin),三級行星減速機的精度5-8弧分(Arcmin),通常分為三個等級。
微型精密行星減速機廣泛運用在智能家居、智能汽車驅(qū)動、智能機器人驅(qū)動、智能通訊設(shè)備驅(qū)動、智能物流倉儲驅(qū)動、電子產(chǎn)品、機械設(shè)備驅(qū)動、工業(yè)自動化設(shè)備、智能醫(yī)療器械設(shè)備、智能鎖具、智能廚衛(wèi)、領(lǐng)域、航空領(lǐng)域、機器人驅(qū)動、工業(yè)機械手臂驅(qū)動等領(lǐng)域。
大型精密行星減速機廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、汽車制造、紡織、印刷、食品工程、冶金、環(huán)保工程、生產(chǎn)自動化,數(shù)控機床制造產(chǎn)業(yè)。
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